[汽车之家 新鲜技术解读] 近日，环保设备小鹏官方放出了公司CEO何小鹏在美国体验特斯拉FSD智能驾驶系统的视频。何小鹏在体验特斯拉FSD系统过程中，谈到了很多关于特斯拉FSD和小鹏XNGP之间的差异，甚至发现了目前特斯拉FSD的一些小问题。小鹏上个月发布了自己的端到端大模型——感知神经网络XNet+规控大模型XPlanner+AI大语言模型XBrain，此次何小鹏到美国亲测特斯拉FSD，可以做到知己知彼。
何小鹏体验的是版本号为12.3.6的特斯拉FSD智能驾驶系统，搭载该系统的车型是一台特斯拉Model 3(参数|询价)。路线为加州大道站-斯坦福-谷歌-Open AI总部。视频中的大部分时间，特斯拉的FSD系统都处于激活状态自主驾驶。
● 何小鹏体验特斯拉FSD系统完整视频
这里为各位奉上何小鹏体验特斯拉FSD系统完整视频，对这个事件感兴趣的朋友可以详细观看一下。赶时间的话可以直接通过我们的图文讲解获取何小鹏此次赴美试驾特斯拉FSD系统的内容要点。感觉特斯拉CEO马斯克得把体验小鹏XNGP系统提上日程了。
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『何小鹏体验特斯拉FSD系统』
● 加州大道站-斯坦福
从加州大道站到斯坦福这段路上，人和车相对较少。在设定导航后，FSD很快就能够进入自主驾驶状态。
端到端智能驾驶系统的一大特点就是，系统的控制决策等行为与训练数据有非常高的拟合度，也就是说，训练数据来自越保守的驾驶员，智能驾驶系统也会显得越保守。所以选择怎样的训练数据、如何高效筛选合适的数据，都是智能驾驶技术企业的商业机密。
最后，何小鹏表示，如果能实现挂D挡车辆进入智能驾驶状态，车辆自主驾驶到目的地后，驾驶员挂P挡下车，这将会是非常好的体验，也是小鹏XNGP未来要实现的目标。
● 斯坦福-谷歌
第二段行程是从斯坦福到谷歌的路线。在行程中，不知道什么原因，FSD让车辆停下来了，这是本次体验行程中的一段精彩小插曲，不过好在有惊无险。
如果说第一段路程属于无惊无险，那么第二段路程算得上是戏剧性拉满了。不知道特斯拉研发工程师看到这里，是不是得开紧急会议，研究何小鹏体验的这段路为啥会出这样的状况呢？
● 谷歌-Open AI总部
由于上一段路程结尾那个完美的掉头弯，何小鹏要在第三段路程体验FSD的激进模式。何小鹏称，明年小鹏XNGP智能驾驶系统目标是要做到300公里接管1次的水平，相当于普通通勤用户1周接管1次，能大大提升使用体验。
何小鹏称，红绿灯区域属于强安全区域，小鹏在中国也花费了很多时间在智能驾驶系统的红绿灯场景上。小鹏的XNGP系统还通过车联网系统来获取红绿灯读秒状态，进一步提升智能驾驶系统对红绿灯状态的感知水平。
何小鹏也表示，小鹏汽车正在努力打通城市路段与高速收费口的连接，让车辆能够自动通过高速收费口，让城市NGP和高速NGP能够衔接起来，使智能驾驶系统离全场景应用更近一步。
● 试完特斯拉FSD，何小鹏有何感受？
经过上述三段不同路况的体验，何小鹏表示，特斯拉和小鹏汽车既是软件和AI算法的提供者，也是一个整车制造和销售厂商，所以有能力做出更便宜的智能驾驶汽车来（20000-30000美元）。随着算法的迭代，智能驾驶汽车将能够打败99.999%的人类驾驶员。
何小鹏表示小鹏XNGP和特斯拉FSD在感知、预测、决策以及控制上都大量采用AI算法，这是两者的相同点，在智能驾驶的新时代，AI算法会比基于规则的算法更能应对复杂场景。笔者认为，各国国情不同，对智能驾驶系统调校提出了较大挑战，本土化调校得好才能提升智能驾驶系统在特定市场的使用体验。对于中国市场，虽然特斯拉FSD是行业标杆，但在中国尚未落地；相反，小鹏XNGP系统已经深耕中国市场多年，具有本土优势。
最后，何小鹏也期待特斯拉FSD 12.4.1版本入华，为国内智能驾驶市场带来更多的惊喜。同时何小鹏也表示小鹏的语音助手和座舱人机交互上相比特斯拉会更具优势，自信心满满。
● 特斯拉FSD V12版本有何特点
2023年11月，特斯拉宣布已开始向员工推送完全自动驾驶(FSD)V12版本，该版本会引入神经网络系统，使用最新的端到端自动驾驶技术，不再依赖于复杂冗长的代码。
端到端自动驾驶则能像人一样，"看"到外界场景后直接就能做出判断，从信息输入到决策执行一气呵成，没有中间环节。
特斯拉的视觉方案，通过算法加强，能够得到和雷达测绘同一精度水平的三维向量空间。无论是视觉方案还是雷达方案，后续都需要依赖强大的视觉算法，处理获取的信息，进行自动驾驶的决策。
● 全文总结：
从何小鹏体验FSD系统的视频中我们可以了解到，特斯拉的FSD系统目前在美国路况下已经能够获得比较不错的使用体验，很像人类驾驶员的驾驶风格，但也像视频中展示的那样，存在一些小的bug。中国与美国交通法规和基础设施的差异，使得基于中国路况开发的小鹏XNGP智驾系统就目前这个时间节点来看，更有本地化优势。即便是特斯拉拥有较强的技术底蕴，其FSD系统能够在中国落地，也将面临着应对中国路况特殊环境的挑战。（图/文/汽车之家 常庆林）
