现代ix35采用ATFSP-IV自动变速油。
变速箱油是保持排挡系统清洁的油类用品，真空机能起到保证变速箱正常工作并延长传动装置寿命的作用。自动变速箱AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。而手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩。
变速箱油的作用：
1、变速箱是传动系的一部分，内部有齿轮高速旋转来传递动力，所以需要齿轮油来润滑、冷却、清洁、防腐等，
2、一般在三四万公里更换一次，因为以前的齿轮油在高温下可能变质，润滑效果下降因此对齿轮的保护作用降低，
3、如果不更换齿轮得不到较好的润滑会加速齿轮的磨损。
现代ix35 自动波系列，装配的是A6MF1型的变速箱。目前配置了2.0L和2.4L两款发动机，两种排量均有两驱和四驱型，因而适配了一系共四款波箱。除波箱壳体、变矩器、油底壳等有区别之外，大部分的内件都有很大的通装性。
IX35装配的四款A6MF1中，波箱头壳、中壳、尾壳按两驱和四驱只分为两款，与排量无关。IX35两驱和四驱的油底壳有着明显的区别。两驱装配的油底壳材质是复合硬塑，带方格纹理；四驱装配的油底壳是金属材质，带圆形的压铸纹理。
