在过去的汽车、内燃机和电瓶时代，真空机无论是柴油车、汽油车还是拖拉机等，都需要依靠人力来启动。
直到1912年，凯特林设计研发出了电控启动机，才逐渐淘汰了这种老旧的方式。在那个没有启动机的时代，完成发动机的启动只能依靠人力，柴油机车的车头和汽油车的车头都有摇把。
然而，使用摇把启动发动机对人的力量要求很高，因为压缩冲程需要对抗压力。因此，手摇启动时很容易出现骨折或打掉门牙等问题。
手摇式启动的汽油机需要配备手摇式发电系统和点火系统，而柴油机则更为简单，只需拨动摇把即可。随着科技的发展，内燃机、汽车和电瓶逐渐普及，启动机也逐渐取代了人力启动的方式。
现在，拖拉机的启动方式已经不再局限于手摇启动，电启动也成为了主流。启动机通过齿轮与发动机飞轮接驳，通电后旋转，从而带动曲轴旋转，完成启动过程。
总之，启动机的出现使得曲轴转动，使得内燃机得以顺利启动。在过去的汽车和拖拉机领域，使用摇把启动仍然是一个较为常见的方法。
