11月29日，模温机人形机器人概念股集体大涨，其中，禾川科技（688320.SH）涨13.42%，万达轴承（920002.BJ）涨12.25%，贝斯特（300580.SZ）涨超10%，鸣志电器（603728.SH）涨10%，斯菱股份（301550.SZ）涨超9%。
消息面，当地时间11月28日，特斯机器人官方账号发布新动态：准备了新的手来迎接黑色星期五。视频中，Optimus稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲。
据悉，Optimus的新手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度）。值得一提的是，上一代Optimus灵巧手包含11个自由度，能够完成叠衬衫、在工厂分拣物品等任务。
最新一代产品已渐渐接近人类的手部自由度，这也有助于其做出更加复杂和精细的动作，业内人士称它甚至可以弹钢琴，甚至弹吉他。
特斯拉Optimus的工程师将这一成就誉为“里程碑式的进步”，其还表示，接下来围绕扩展触觉传感集成、通过肌腱实现更精细的控制。
对此，马斯克称赞道，Optimus团队干得漂亮。特斯拉曾预计，到今年年底，Optimus装置将在工厂执行一系列有用的任务，同时公司的目标是在2025年底之前对外销售这些机器人。
Optimus的灵巧手也引发业内关注，这或将带来显著的产业链弹性环节，相关投资机遇有望不断涌现，不少机构对此发表观点。
华安证券研报中指出，灵巧手的性能和成本受其三大核心组件——驱动、传动和传感装置的共同影响。国金证券称，基于功能性和长期目标，灵巧手往人手方向发展是大势所趋。以特斯拉Optimus的灵巧手为例，该机构认为，包括空心杯电机、无刷有齿槽电机、丝杠、触觉传感器等环节投资价值凸显。
作为AI的终端应用，人形机器人的发展一直备受业界关注，目前Optimus技术的飞速进步，也预示着人形机器人的产业化正在加速落地。
国内方面也在加速追赶，多家人形机器人企业已步入小规模量产阶段。其中，在今年10月份，优必选发布全新一代工业人形机器人Walker S1，并宣布已进入比亚迪工厂执行搬运任务实训。公司希望通过工厂端的大量实测，为2025或2026年人形机器人在工厂端的放量做好准备。
在当前人力成本不断攀升的背景下，机器人大规模商业化应用的前景值得期待。
高盛在研报中曾表示，2035年全球人形机器人市场将达到380亿美元，140万台出货量，覆盖10%至15%的危险和汽车制造岗位。万联证券研报亦指出，随着社会老龄化趋势加剧、人力成本提升，市场对人形机器人的需求与日俱增，人形机器人有望形成一个新兴产业，带来巨大的市场空间。
