每经讯，模温机据启信宝，新三板创新层公司奥图股份（833748）新增专利信息，专利权人为奥图股份，发明人是苑志朋、陈洪博、朱其印、殷小莉。专利授权日为2024年11月29日，专利名称为“冲压线机械手离线轨迹调试系统”，专利类型为中国实用新型专利，专利申请号为CN202323631040.X。
该专利摘要显示：本实用新型公开了冲压线机械手离线轨迹调试系统，包括左滑块移动部件、右滑块移动部件、单臂机械手支架、单臂机械手、台车及开进开出机构、左升降框架、右升降框架、右移动工作台，所述单臂机械手支架、左升降框架、右升降框架固定在地面或者基础上，所述单臂机械手安装在单臂机械手支架上，左滑块移动部件与左升降框架连接，右滑块移动部件与右升降框架连接，台车及开进开出机构和右移动工作台安装在地面上。本实用新型在离线轨迹调试过程中，实现全自动化控制，配合单臂机械手，能够实现在冲压线离线的情况下，精准模拟压机运动和单臂机械手之间的运动位置关系，提高整条生产线的调试速度，提高客户资源利用率，降低工厂运营的成本。
