何谓扁线电机?新能源汽车驱动为什么要电机扁线化

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发布时间:2024-10-06 21:36

作为保时捷品牌首款纯电动跑车,Taycan也具备了多方面的创新性技术,其所搭载的“扁线电机”(Hair-Pin发卡电机)不仅发挥了出色的驱动性能,更是一项将领衔下一代新能源汽车驱动系统的技术。在刚刚落幕的法兰克福车展上,长城汽车及零部件供应商舍弗勒等都展示了各自扁线电机的技术实力。该技术的实力究竟几何?为何业内普遍又将其视为开启新电驱动时代的“钥匙”呢?


1、相比起传统电机所采用的圆形导线,扁线电机采用的是扁平导线。其优势在于电机体积更紧凑、更节约材料、功率更强劲。

2、扁线电机率先由国外车企发起应用,如丰田普锐斯、雪佛兰沃蓝达等。国内应用案例较少,车企尚未进行大规模采用。

3、技术层面,国内扁线电机在设计、制造、原材料等方面均面临挑战。产业尚未成熟,由此带来前期应用成本高。市场成熟后,扁线电机将能降低整车成本并提升其性能。


● 何谓扁线电机?

与扁线电机相对应的就是“圆线电机”,扁线、圆线的区别就在于电机中定子绕组所用的导线的形态不同。传统电机采用的圆形导线,而扁线电机则采用了扁平的矩形导线。

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扁线电机之所以会成为未来趋势,是由新能源汽车电驱系统发展决定的,小型化、集成化、高功率密度等特点都是新能源汽车电驱系统的演进方向。毕竟,体积大、重量大、动力弱的驱动系统在新能源汽车市场是不招待见的。   显而易见,采用扁线可以大幅提高槽满率(指线圈放入槽内后占用槽内空间的比例),因为圆线之间存在着空隙,而扁线则更加紧密。通俗来讲,槽满率越高,就代表着线圈中导线越多,产生的磁场会更强,那么电机的功率就会更大。   有数据显示,在相同的空间内,扁线电机可以多填充20-30%的导线,从某种程度上可以理解成将电机功率提升了20-30%。反过来说,在达到相同的功率密度的前提下,扁线电机的体积也会更加紧凑。  

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相比起传统电机而言,扁线结构还有其他优势。它使得导线与导线间的接触面积大幅提高,因此散热能力会更强。又因为绕组体积更小,所以耗材就更少。   电机,在电能转化为机械能的过程中是起着枢纽作用的关键部件。反映在整车上,扁线电机能提供更优越的加速性能,并且噪音更小,大幅提升了整车性能。总而言之,扁线电机顺应了新能源汽车发展潮流。谁能率先开发并量产扁线电机,谁就能更好地抢占市场,抓住新能源汽车爆发的红利。   ● 国外率先示范应用 国内仍处于初级阶段   在多年以前,只有少数国外汽车厂商所生产的新能源汽车产品采用了扁线电机技术。比如,2007年,雪佛兰沃蓝达就搭载了雷米(已被麦格纳收购)提供的扁线电机;日产、丰田等车企也都应用过该技术(丰田第四代普锐斯的扁线电机来自日本电装)。   现今,国内车企及零部件供应商也纷纷染指这一技术。在今年法兰克福车展上,长城汽车控股的零部件公司蜂巢易创就展示了自主开发生产的“扁线技术”电驱动集成系统。此外,包括上汽、比亚迪和北汽在内的主机厂,以及方正电机、汉拿电机等电机企业也都已经展开了相应的研究。

国外扁线电机应用代表是雪佛兰沃蓝达和丰田普锐斯等,国内已有多家车企和电机厂商展开技术研发。

方正电机总经理牛铭奎称,“国内扁线电机总体处于起步阶段。多家整车、零部件企业正在进行产品开发。目前,国内有3-5家电机厂在从事扁线电机技术的开发,另有约4家整车厂也在进行研发。”   另有报告显示,根据国内主机厂和电机企业的研发进度来看,国内扁线电机最快将于2020年实现产业化,2025年市场渗透率有望达到67%。实际上,就当前而言,扁线电机国内市场应用相对“冷清”。   牛铭奎表示,“国内扁线电机规模应用案例还较少,目前只有一款搭载该技术的车型投放市场。”他进一步阐释道,基于扁线电机进行产品开发的公司和项目为数不少,并且更多公司都已开始紧锣密鼓地进行调研,后续会研发更多基于扁线电机的项目。  

国内,扁线电机还处于追赶阶段,市场尚不成熟。尽管是未来的发展趋势,但车企暂末进行大规模布局。

一位不具名人士(该人士为国内某大型自主品牌车企研究院技术负责人)对汽车之家表示,“目前国内应用并不多。就像燃料电池一样,虽然都知道技术好,但是各个主机厂都不会提前大规模量产。”   总体看来,扁线电机技术由国外车企率先发起应用,并且在新能源驱动电机市场取得了良好的示范效应,而国内目前还在追赶当中。  

● 设计/制造等环节挑战大 但能降低整车成本

尽管从长期来看,扁线电机是未来驱动电机的发展方向。在具备诸多优势的同时,也同样存在劣势,比如设计难度、工艺制造难度、更易损耗等。换个角度来说,原材料、生产工艺、专业制造设备等痛点成为了扁线电机产业化的壁垒,这也是其尚未实现大规模应用的原因。

和圆线电机相比,扁线电机也有它的缺点。简单概括为设计难、工艺难、设备难、扁线难、有损耗。

“扁线电机是一项从产品设计到制造工艺等环节都截然不同于传统电机的技术。”牛铭奎称,尤其是生产工艺,例如线圈成型、扭头、焊接、浸渍等,都需要全新的开发。目前尚由欧美企业垄断,这将成为国内对核心技术掌握的主要瓶颈。“谁能掌握设计、制造等全方位的核心技术,谁才能真正在扁线电机领域取得技术突破。”牛铭奎说。   市场现状也确实如此。目前,具备扁线电机量产能力的厂家多为国际玩家,如日本电装、日立电机,以及德国舍弗勒等。国内,上汽集团旗下零部件公司华域汽车曾于2017年实现了扁线电机部分出货。   上述所提及的“3-5家电机厂”和“约4家主机厂”,在扁线电机技术开发、生产制造等方面的能力差异都很大。牛铭奎表示,“多数厂家主要依靠国外进口设备解决工艺问题。只有数量很少的佼佼者,实现了从产品开发、生产制造工艺的全方位能力积累和技术突破。”   除此之外,由圆形导线升级为扁平矩形截面导线所带来的另一个问题是,处于产业链上游的导线制造技术也需要同步革新。

扁线由于工序复杂、精度要求高,通过人工制造基本不能实现大规模量产必须依赖专业的高端设备。

技术难题是一方面,由此所带来的产品性价比又是一方面。上述不具名人士也提到,“扁线电机在设计、制造等方面的难度都比较大。”这也反映了在市场成熟前,缺少合作伙伴来共同承担研发等各方面的成本,由此导致车企应用该技术成本较高。“利润为王”恰好能解释车企为何没有提前进行大规模量产。   鉴于扁线电机的技术优势,当其越过技术降本和规模降本的临界点时,该技术还是具备市场竞争力的。牛铭奎认为,“相比起传统的圆线电机,扁线电机能降低8%-12%的有效材料成本。如果再考虑给整车性能、电耗等方面带来的优势,扁线电机能将成本降低大约15%。”  

全文总结: 现如今,扁线电机对传统电机的替代作用仍不明显,短期内投产应用的风险是车企所不愿承担的。任何一项技术从实验室走向市场的道路都非常坎坷,技术不成熟导致市场应用难,市场培育不到位又反过来制约技术的快速突破。站在长远角度来考虑,技术更迭是大势所趋;于消费者而言,如果为更优质的用户体验而付出更少的成本又何乐而不为呢?

编外话

/为什么要电机扁线化/

扁线电机绕组导线横截面积为四边形,与传统圆线电机差异明显。圆线导体排列出的槽满率一般约 40% 左右,而扁线导体排列则可以提升至 70%。扁线电机绕组槽满率高,直接导致导体的截面积(S)变大,使得导体直流电阻(R)相应下降,进而降低不必要的铜耗,提升了铜线的利用效率。  

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图:电阻定律&电热计算公式 数据来源:绿芯频道  

其次,扁线电机的端部尺寸更短,可以进一步降低端部绕组铜耗,进一步提升电机效率。

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图:扁线电机的端部高度比圆线电机更短 

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图:扁线电机与圆线电机结构对比 数据来源:车云网  

/扁线电机的优势/    

优势一:电机的平均效率可以提升1%-2%

根据上汽绿芯频道评估,在WLTC(World Light Vehicle Test Procedure)标准工况,扁线电机比传统圆线电机的转换效率高1.12%;在全域平均下,两者效率值相差2%;在市区工况(低速大扭矩),两者效率值相差10%。因此,扁线电机中低速效率高,更适合于中国城市路况。  电机效率   平均效率 (WLTC工况)   平均效率 (全转速)  
扁线电机   92.49%   94,78%  
圆线电机   91.37%   92.76%  
差值   1.12%   2.02%  

表:扁线电机与圆线电机的效率对比分析 数据来源:绿芯频道    

按照典型的续航500km的A级轿车(搭载60kwh电池包和150kw电机)计算,假设电池成本以1元/wh,即每kwh的电池成本是1000元:电池总电量kwh   电机工作效率   实际有效电量kwh   实际耗损电量kwh   耗损电量成本/元  
60.0   90%   54.0   6.0   6000  
60.0   91%   54.6   5.4   5400  
60.0   92%   55.2   4.8   4800  
60.0   93%   55.8   4.2   4200  
60.0   94%   56.4   3.6   3600  
60.0   95%   57.0   3.0   3000  

表:扁线绕组效率分析 数据来源:德邦研究所  

优势二:功率密度提高 20%以上,可达4.7kW/kg

由于扁线电机槽满率的提高,相同体积下可以塞进更多的定子绕组,相同损耗下可以输出更高的功率和扭矩。   国家政策层面是倡导高电机功率密度。在“十三五”乘用车规划中提出,新能源乘用车电机功率密度应满足4.0kW/kg,高于当前圆线电机约3.5kW/kg的水平,而当前领先企业的扁线电机的功率密度约4.5kW/kg。因此,在圆线电机功率密度提升进入困境时,发展扁线电机是电机发展的确定方向。

优势三:散热效果更好

由于扁线绕组的定子槽可以做到紧密贴合接触,可以降低槽内热阻,使得热量在导体间的传导效率更高,因此提升高温动力性强,有着更宽松的温升条件,整车可以实现更好的加速性能。

优势四:机械噪音和电磁噪音更小

扁线电机导线的应力比较大,刚性比较大,电枢具备更好的刚度,对电枢噪音具有抑制作用。    

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图:扁线电机与圆线电机性能对比 数据来源:霍从崇    

/扁线电机的劣势/

劣势一:“趋肤效应”、“邻近效应”明显,交流阻抗增大,高转速时转换效率降低

趋肤效应:当导体中有交流电流或者交变磁场时,导体内部的电流分布不均匀,电流分布会趋向于导体的皮肤部分,越靠近导体表面,电流密度越大。由此,导体通过电流的有效部分减少,导体的等效电阻增加,使得损耗也增加。  

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图:趋肤效应 数据来源:德邦研究所   邻近效应:互相靠近的导体,通有交变电流时,每一导体不仅处于自身电流产生的电磁场中,同时还处于其他导体中电流产生的电磁场中,这使得各个导体中电流分布会要临近导体影响而不均匀的现象。  

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图:邻近效应 数据来源:德邦研究所    

劣势二:扁线电机生产线投资额是圆线的 2-5 倍

扁线电机对产品的一致性要求高,技术难度大,需要投入精度较高的自动化伺服设备、焊接设备、Hair-Pin线形成形设备和工装模具等。

劣势三:扁线的加工难度增大

1)矩形铜线生产加工工艺更加复杂; 2)扁线R角处的漆膜涂敷困难,难保证此处绝缘层的均匀性;绝缘涂层在烘干后会产生收缩,扁线是非均匀收缩,容易变形和皲裂,需要改良使得R角处的涂覆厚度更厚; 3)扁线弯折成发卡后,R角处应力集中,容易导致涂覆层破损; 4)对扁线的精度要求高,扁线截面积大、匝数少,单根导线不一致对整体性能的影响显著增大,对扁线的一致性要求高。复杂的加工成本使得扁线成本更高,也使得扁线加工企业享受更高的技术溢价。

劣势四:专利壁垒过多

扁线电机专利目前主要还是在欧美及日本企业里,国内企业掌握专利较少。


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